L’appropriation du modèle géocentrique sera très tôt suivi de critiques puis de tentatives d’amélioration : Thâbit ibn Qurra, dans la deuxième moitié du IIIe H. / IXe ap.J.-C., commence à montrer les limites du système de Ptolémée et propose des modifications; ibn al-Haytham au Ve H. / XIe ap.J.-C. relève les erreurs et contradictions dans les ouvrages de Ptolémée. Au VIIe H. / XIIIe ap.J.-C., à l’observatoire de Maragha, al-Tûsî et ses disciples mettent au point de nouveaux modèles planétaires dont les résultats sont plus précis. Dans la même lignée, ibn al-Shâtîr (VIIIe H. / XIVe ap.J.-C.) parvient à un modèle géocentrique presque parfait par un système de mouvements circulaires uniformes.

Mais, il faudra attendre Copernic puis Galilée au Xe H. / XVIe siècle pour que le système géocentrique soit remplacé par un système héliocentrique où le soleil est au centre d’un ensemble de planètes qui tournent autour de lui.